Willem Eduard Steunenberg werd in 1928 in Kampen geboren. Hij bezocht het Gereformeerd Gymnasium en studeerde daarna rechten aan de VU in Amsterdam. Daar was hij eindredacteur van het blad Pharetra. Zijn eerste baan kreeg hij bij een verzekeringsmaatschappij in Den Haag. In 1958 werd Steunenberg directiesecretaris bij de uitgeverij Kok Kampen. Hij werkte daar aanvankelijk aan de nieuwe Christelijke Encyclopedie en het schoolboekenfonds. In 1972 werd hij algemeen directeur. Onder zijn leiding werd Kok marktleider van het christelijke boek. Steunenberg was trots op zijn voorzitterschap van de Koninklijke Vereniging voor de behartiging van de belangen des Boekhandels. Hij was o.a. lid van de Lion’s Club en voorzitter van de Academie voor de Journalistiek. Hij nam afscheid van de uitgeverij in 1991 en stierf in 2011.